（韓国日報 韓国語 2019/06/24）
・ソウル都心初の試験運行…“免許停止罰点”水準
国土交通部長官［相］とソウル市長が搭乗した世界初の5世代（G）自律走行バスが、ソウル都心での試験運行10分で中央線を侵した。これは免許停止水準の罰点に該当する。最先端技術を搭載した5G自律走行バスの商用化にも少なくない時間が必要な見通しだ。
ソウル市などによれば、22日、ソウル市麻浦区上岩洞一帯で行われた『上岩自律走行フェスティバル』で、国内企業などが製作した自律走行車両の試験運行があった。この日の行事では、自律走行バス4台と自律走行乗用車3台が、ワールドカップ北路1.1km区間で市民を直接乗せて運行した。ソウル都心で5G自律車両の運行は今回が初めてだ。
5G自律走行技術は、自律走行の運行に必要な精密地図と道路および交通情報、突発状況などを5G網で伝送、安全度を高めるのが特徴だ。ソウル市と国土部は上岩洞に世界初の『5G都心自律走行テストベッド』を7月までに作る計画であり、この日、自律走行管制センターである『ソウル未来モビリティーセンター』を開館した。
この日の行事は午前9時45分頃、5G自律走行バスから不安が露出した。『上岩洞テストベッド』の自律走行管制センターで、キム・ヒョンミ（金賢美）国土部長官とパク・ウォンスン（朴元淳）ソウル市長などを乗せて行事場所へ向かった自律走行車両が、車線離脱に続き“生命の車線”である中央線まで侵したためだ。この車両はまた、前方障害物設定走行では障害物を避けて道路に立てて置いた統制用ゴムコーンも衝突した。これは全710mの距離を10分間走行して起きたことだ。周辺道路を統制していた上、時速10kmで走っていたため、特別な被害はなかったが状況はくらっとした。
だが、道路交通法によれば、このバスは中央線侵犯による罰点30点と乗合車罰金7万ウォンが賦課される。また器物衝突に対しては安全運転義務違反で罰点10点に罰金5万ウォンを支払わなければならない。現行法を適用すれば、自律走行バスは罰点40点に該当する免許停止40日と罰金12万ウォンが賦課されるわけだ。このバスはSKテレコムで5G技術搭載とともに従来12人乗りを6人乗りに改造した車両だ。
これに対し、SKT関係者は「車両内に搭載された衛星航法装置（GPS）受信装置が一時的に不安定になり、衛星から信号をきちんと受けることができずに起きたことだ」とし「まだ正確な原因は見つかっていない」と話した。引き続き「横の車との距離、各種信号施設の位置などを通じた完璧な自律走行技術の実現のために努力を傾けているが、足りない部分があるのは事実だ」と釈明した。
一方、この日、自律走行バスは市民を乗せてワールドカップ北路1.1km区間を14回走ったが、大きな問題点は発見されていない。合計65回走った他の自律走行バスと乗用車でも異常兆候は見られなかった。（機械翻訳 若干修正）
（JTBC 韓国語 2019/06/22）
[アンカー]
今日（22日）、ソウル市内で自律走行車両が市民を乗せて実際の道路を走りました。ソウル市は上岩洞一帯を試験舞台にして、下半期には自律走行バスをデモ運行する計画ですが、今日の行事を見るとまだ補完する点もあるように見えます。イ・ヒョン記者が直接行ってきました。
[記者]
（略）下半期からは自律走行バスが実際に乗客を乗せる計画ですが補完する点も見えました。
自律走行バスが中央線を踏んだり、障害物にとても近づいて運転者がハンドルで方向を変えなければならない状況が目撃されたりもしました。
また、時速30km以上のスピードを出すことができないため、車両の流れの邪魔になる懸念もあります。
今日の搭乗行事だけでも、時間を減らすために事前に案内されたコースの半分だけ自律走行で運行され、半分は手動運転で進行されました。（機械翻訳 若干修正）
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